SPECIFICHE AZIONAMENTO BRUSHLESS ABD2
Alimentazione di Potenza
Alimentazione monofase/trifase: 230 Vca +/-10% 50/60Hz
(reti TT,TN)
Assorbimento rete in monofase taglia 400W: 1.74Arms
Picco di corrente in ingresso per il dimensionamento di fusibili e magnetotermici:
taglia 400W: 5.20Apk
taglia 750W: 9.80Apk
Assorbimento rete in monofase taglia 750W: 3.26Arms
Corrente in ingresso per servizio continuativo:
taglia 400W: 1.30Arms
taglia 750W: 2.50Arms
taglia 1100W: 3.60Arms
Filtro EMC: esterno
Fusibile di protezione: 6A(norme europee)
Classe CC 6A (UL)
Alimentazione di Controllo
Tensione di Alimentazione: 24Vdc (18..30Vdc)
Corrente assorbita MAX: 200mAdc
Potenza assorbita MAX: 4.8Watt
Filtro EMC: interno
Inverter
Corrente di uscita Nominale 400W: 1.0Arms
Corrente di uscita Nominale 750W: 1.9Arms
Corrente di uscita Nominale 1100W: 2.8Arms
Sovraccarico: 150% della corrente nominale per 1 minuto
Tensione di uscita: 95% della tensione di rete
Frequenza di PWM: 8KHz
Ventilazione: naturale
Cavo motore: AWG14 (1.5mm2)
Soglie di frenatura: 370-415Vdc
Resistenza di frenatura: esterna
300ohm con taglia 400W
170ohm con taglia 750W
120ohm con taglia 1100W
Livello di sovratensione: 435Vdc
Livello di sottotensione: 135Vdc intervento, 230Vdc ripristino
Temperature
Temperatura di funzionamento: 40°C MAX
Temperatura di immagazzinamento: 55°C MAX
Temperatura di trasporto: 70°C MAX
Vibrazioni ed urti
Funzionamento: 2Hz < F < 9Hz ampiezza 0.3mm
9Hz < f < 200Hz accel. 1m/sec2
Trasporto: 2Hz < F < 9Hz ampiezza 3.5mm
9Hz < f < 200Hz accel. 10m/sec2
200Hz < f < 500Hz accel. 15m/sec2
Caduta libera MAX: 25cm
Controllo
Loop anello di corrente: 125uS
Loop anello di velocità e posizione: 500uS
Risoluzione ingresso analogico: 12bit (11bit+segno)
Risoluzione velocità: 1RPM
Regolazione velocità: ±0.25RPM (con encoder 2048ppr)
Input/Output
2 ingressi digitali programmabili +24Vdc
2 uscite digitali programmabili +24Vdc 50mA MAX
1 uscita digitale fault +24Vdc isolata 50mA MAX
1 ingresso analogico programmabile +/-10Vdc (+/-11bit risoluzione)
Feedback Motore
Ingresso sonde di Hall (3x120º): RS422 , 4KHz
Ingresso encoder incrementale canali A,B: RS422 , 500KHz
Alimentazione feedback impostabile: +5Vdc/200mA, 12Vdc/200mA
Encoder ausiliario
Ingresso encoder incrementale canali A,B: RS422 , 500KHz
oppure
Ingresso step/direzione: RS422 , 500KHz
(configurabile da SW)
Porte di comunicazione
Porta USB V2.0 (Microchip MCP2200)
driver COM port emulator 19200baud, 8bits,no parity
Interfaccia terminale gestibile con Windows HyperTerminal
Bus di Campo
1 porta CAN con protocollo CANopen DS402
Segnalazioni
LED Rosso Allarmi
LED Verde Run
Dimensioni
125x200x60?mm
protezione IP20
Funzioni
Controllo di Coppia
Controllo di Velocità
Controllo di Posizione con possibilità di:
- Velocità digitale
- Asse elettrico
- Profilo trapezoidale
- Posizionatore esterno via CANopen
Limitazione di Coppia interno o da ingresso analogico
Riferimento di coppia interno o da riferimento analogico
Riferimento di velocità interno o da riferimento analogico
Riferimento di posizione interno o da riferimento analogico
Alimentazione +/-10V per ingresso digitale on board
Rampa di velocità su 4 quadranti a parametri indipendenti
Gestione picco di corrente
Gestione I2T immagine termica motore
Ingresso per encoder ausiliario incrementale oppure step/direzione da PLC
Asse elettrico locale con ingresso encoder ausiliario
Asse elettrico remoto attraverso porta CANopen
Gestione freno di stazionamento per carichi sospesi
Ingresso di abilitazione doppio con funzionalità simile alle richieste della specifica STO
(Safety Torque Off), non certificata.
Memorizzazione parametri a bordo scheda
Funzioni ingressi digitali:
- Drive enable
- Fault reset
- Home Switch
- Limit Switch
- Profile Run
- Homing
Funzioni uscite digitali:
- Zero Speed
- Holding Brake
- 2Hz Toggle
- CAN driven
Segnalazioni di allarme
- Under voltage
- Over voltage
- IGBT fault
- HALL sensore
- PWR Off
- EEPROM checksum error
- Over Temperature
- Following Error
Scarica l'allegato »